“它有点像机器人当中的瑞士军刀”，MIT 计算机科学和人工智能实验室的主管 Daniela Rus 说。

她谈论的是自己近的一项研究，一款能通过“换装”改变物理形态的新型机器人。

灵活机动一直是机器人工程师们长期以来的目标，但由于机器人主体的物理限制，以及每个组件的特定功能，机器人的功能往往是固定的。

Rus 和其他几名作者共同发布的新论文提到，他们发明了一个灵活的机器人，核心的部分在于一颗能发热的中央引擎，以及一副可穿脱的外骨骼。

外骨骼穿卸的方法从折纸艺术（Origami）那儿获取灵感，机器人穿卸外壳的过程就像一张纸在自动折叠。

机器人的主心脏是一颗可远程控制磁力的方型小引擎。一旦引擎坐到外骨骼上，外骨骼就会受热激活，向内蜷起，包住引擎。要卸掉外骨骼的话，则需要由水激活。

每一副外骨骼对应不同功能，让机器人变成小船、轮子或滑翔翼，完成平移、滚动、在水中漂浮前行、空中滑行等动作。机器人可以通过改变形态，完成多项不同任务。

在 Rus 发表的另外一篇论文中，她同样以折纸机器人为例，论述该如何将它们制成可吞咽的药片。

这些实质性的发展让这类机器人拥有更多能力。人们可以控制它们在体内修补创口或将药物送达需要的地方。“折纸是一种结合了新材料和新功能，让柔软灵活的结构变得强大的一种方式”，Rus 说。

虽然 Rus 专注于迷你机器人，但一些大型项目也能从中获得启发。科学家们可以将单个机器人发送到深海或太空，穿上外骨骼，让一个简单的机器人接受更多任务。